在上海举行的 2026 亚布力论坛创新年会上，宇树科技联合创始人陈立对外披露，公司已实现核心零部件的自主研发与生产，并打通了底层技术架构，从而能够自主生产包括四足机器人、人形机器人、机械臂、泵体及灵巧手在内的全系列产品。

陈立澄清了一个普遍存在的误解，即公司关节电机依赖外部采购。他指出，宇树科技的关节电机供应链向上追溯，仅涉及铜线、磁铁等基础原材料供应商，这意味着整个生产过程是完全自主可控的。他强调，正是因为拥有全套核心技术的自主研发能力，宇树科技的产品在性价比、可靠性、稳定性和一致性方面均处于行业领先地位。此外，公司还在持续投入于机器人控制、感知、导航及人工智能算法的研发，并已积累了多项专利。

陈立进一步透露，目前宇树科技的四足机器人在市场上的出货量占据了约 70% 的行业份额。其人形机器人产品的出货量也位居全球前列，业务范围已拓展至全球超过一半的国家和地区。自 2013 年起，宇树科技便开始着手核心零部件的自主研发，涵盖了电机、减速器、编码器以及各类传感器。

此前，宇树科技于 6 月 24 日宣布，其双足人形机器人 Unitree R1 系列的起售价已调整至 2.99 万元，并且实现现货供应。