具身智能仿生扑翼飞行机器人公司“鹰瞰智翼”近期完成了数千万元人民币的A轮融资。这是该公司三个月内的第三轮融资，由元禾璞华领投，孚腾资本和厚雪资本参与跟投。本轮融资所得资金将用于首款消费级产品的规模化生产准备、市场推广、团队扩张，以及下一代具身智能扑翼机器人和流体仿真引擎的研发。

“鹰瞰智翼”成立于2025年3月，总部位于深圳，是全球最早专注于具身智能扑翼机器人的公司之一。其创始人陈昊是上海交通大学机械工程的直博生，公司75%以上的员工是研发人员。核心团队成员来自上海交通大学、大疆、华为、字节等知名高校和科技企业，拥有丰富的科研、全球市场和互联网运营经验，致力于推动流体智能技术的产业化。

扑翼飞行与旋翼无人机的根本区别在于对流体的处理方式。旋翼无人机通过高速旋转与流体对抗，而扑翼机器人则利用流体来飞行。

“鹰瞰智翼”的产品开发分为两条主线。其首款消费级产品“Eagle X”（原代号“丹丹”）的核心理念是“借助流体飞行”。该产品通过扑翼结构实现滑翔和拍打的混合飞行模式，能在气流中借助外力飞行。该产品已积累超过3000小时的飞行测试，目前已进入量产阶段，预计将于今年第三季度在KickStarter平台上线。

第二款产品是产业级应用，其目标是从“被动借力”转向“主动驾驭”流体。这款产品拥有约15个自由度，能够主动感知并利用气流，而非仅仅被动滑翔。其技术基础是公司自主研发的机器人流体仿真引擎Vortrix。

陈昊向媒体解释，扑翼飞行的关键在于让机器人在虚拟环境中先理解流体特性，然后通过强化学习进行数百万次迭代训练，最终将学习成果零样本迁移到真实的物理样机上。他指出，如果没有Vortrix引擎，机器鸟的试飞将局限于风洞，耗时且成本高昂。

该引擎的另一重要价值体现在数据收集方面。每台飞行器在空中采集的真实流体数据，都能用于反哺仿真引擎的校准，使模型能持续与物理世界保持一致。陈昊将这一闭环过程比作特斯拉的自动驾驶数据飞轮，认为采集到的流体数据可能比飞行样机本身更有价值。

在产品落地策略上，“鹰瞰智翼”选择首先面向海外消费市场。陈昊介绍，“EagleX”的目标用户是海外的极客群体。该产品强调开放性和可玩性，机身预留了多种接口，允许用户自行设计和更换翅膀、编写程序以及挂载相机等。团队希望将其打造成一个平台，而非封闭式产品，以吸引开发者社区进行自主探索。

陈昊表示，海外极客群体规模大、传播效率高，适合快速验证产品市场契合度（PMF）。同时，消费级产品的开发也能促使团队在规模化生产、售后服务和品牌建设等方面提前积累能力。

在谈及当前面临的最大挑战时，陈昊认为是市场拓展能力。“目前许多客户是看到产品后主动联系我们，成交率很高，但我们不能一直依赖被动接单。”随着产品量产和众筹活动的推进，团队将在下半年适度扩张，重点加强市场、渠道和售后服务团队的建设。

硬氪与陈昊的对话节选：

硬氪：扑翼机的技术难度主要体现在哪些方面？贵公司如何构建自身的技术壁垒？

陈昊： 主要难点在于非线性、非稳态的气动力学建模。与旋翼无人机相对线性的动力学模型和成熟的PID控制方法不同，扑翼机的每一次拍打都会导致升力和推力耦合变化，并且极易受到实时气流的影响。传统方法依赖风洞试飞进行反复调参，周期漫长。我们的解决方案是自主研发流体仿真引擎Vortrix。利用真实的风洞数据结合粒子法进行建模，然后在仿真环境中运用强化学习进行训练，让机器鸟自主学习在不同气流下如何调整翅膀角度和拍打频率。经过数百万次训练后，可以直接部署到实际样机上。没有这个引擎，包含流体元素的强化学习训练是无法快速实现的。

硬氪：流体仿真引擎Vortrix未来的商业化计划是怎样的？

陈昊： 在初期，Vortrix不会对外开放。它将主要服务于我们自家的具身智能仿生扑翼机器人产品。用户可以选择订阅我们的具身智能飞行控制方案，以实现悬停、落叶飘、倒飞、长续航以及大载重飞行等多种功能。在合适的时机，我们可能会考虑将该引擎对外开放，为各类飞行机器人提供强化学习训练服务，甚至应用于固定翼飞行器、民航飞机乃至风力涡轮叶片的空气动力学优化，使其成为低空经济的基础设施。

硬氪：贵公司提到的第二款产品具备约15个自由度，为何自由度如此关键？

陈昊： 市面上大多数扑翼机以极致减重为目标，其翅膀只能对称拍打，自由度较低。这种设计虽然能飞，但无法主动应对复杂气流——遇到风只能“被动借力”，而缺乏足够的能力去调整姿态以“主动驾驭”气流。我们的第二款产品将自由度扩展到约15个，翅膀可以独立调整角度、扭转和折叠，如同真实的鸟类。这种庞大的状态-动作空间为强化学习算法提供了充分的发挥空间。我们可以将其理解为，我们先构建了一个足够灵活的“身体”，再让AI学习如何运用这个身体进行飞行。我们已就整机的翅膀和腿部结构申请了专利，并进行了全球专利布局。这是我们从“会飞的机器”迈向“具身智能体”的关键一步。

投资方观点：

元禾璞华（领投方）： 从半导体底层基础到全域AI硬科技的布局，一直是璞华坚持的核心投资主线。当前地面人形和四足机器人赛道竞争激烈，而仿生飞行机器人尚处于产业的萌芽阶段，具备高技术壁垒、广阔的大众消费市场以及长期的产业拓展潜力，成长上限极高。技术层面，鹰瞰智翼依托自主研发的Vortrix流体仿真引擎和全栈强化学习算法，实现了仿生飞行本体与空中具身智能的深度融合。其低噪音、高安全性、生物兼容性的天然优势，完美解决了近人场景的核心痛点。团队层面，全员由00后交大博士组成，具备从顶尖学术研究、整机结构设计、AI飞行控制到流体仿真底座的全链路自主研发能力。我们坚定领投鹰瞰智翼，看好其开辟近人消费新赛道的潜力，企业前景广阔，未来可期！

孚腾资本： 传统旋翼无人机在近人场景中，长期面临噪音、安全和生物融合等问题。鹰瞰智翼以仿生扑翼的创新路径另辟蹊径。其自主研发的Vortrix流体仿真引擎结合强化学习训练，使机器鸟能够在虚拟环境中自主学习应对复杂气流的飞行姿态，并通过AI自主决策。创始人陈昊及联合创始人团队均为00后的交大硕博，在一年时间内将学术成果推进至样机量产筹备阶段，其执行力令人印象深刻。我们看好其将技术优势转化为实际产品的潜力，并对扑翼机器人市场的未来充满信心。

厚雪资本： 仿生鸟类空中具身智能是低空经济与具身智能的绝佳结合点。鹰瞰智翼自主研发的扑翼控制与空中具身算法，使得其产品具备低噪音、高机动性的特点，非常适合巡检、生态监测等应用场景。地面物理AI赛道日益拥挤，而空中具身智能仍是一片蓝海。本轮融资将助力企业加速技术研发和商业化进程，打造国内领先的仿生飞行机器人标杆。