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一家名为灵境智源的新兴企业,在具身机器人“大脑”领域崭露头角。该公司由上海人工智能研究院孵化,已成功完成总额超过一亿元人民币的天使轮及天使+轮融资。此次融资由经纬创投领投,上海闵行国资进行了战略跟投。

在此次公开融资消息之前,灵境智源的融资过程已备受关注。在未进行公开宣传的情况下,短短不到两周的融资窗口期内,吸引了数十家一线风险投资机构、产业资本以及企业风险投资(CVC)的密集对接和尽职调查。最终,公司提前关闭了融资窗口,并超额完成了募资目标。

灵境智源成立于2025年7月,其定位是国内具身原生全栈计算底座服务商。公司并非局限于上层算法方案,而是专注于具身智能的基础设施(Infra),主打自主可控的端侧软硬一体全栈解决方案。该方案能够全面适配人形、轮式、四足等多种机器人形态。简而言之,灵境智源在解决具身大脑问题的同时,将模型、芯片和系统这三个关键环节有机地整合在一起,而非仅仅侧重于软件算法和模型。

值得注意的是,领投方经纬创投在领投了天使轮之后,再次追加了投资,几乎包揽了天使轮和天使+轮的大部分份额。现有股东也通过增持表达了对项目的信心。经纬创投在包括大模型、具身智能、GPU及算力基础设施等多个领域均有投资布局,其已投项目如沐曦、宇树、银河通用、Minimax、无问芯穹等已进入收获期。此次经纬创投对灵境智源的连续加码,被视为行业的一个重要风向标。

当前,具身智能领域的分化趋势日益明显。如宇树、智元、银河通用等备受瞩目的机器人本体企业,其融资窗口早已关闭,同时有数十家具身企业正处于股改和IPO的准备阶段。与此同时,上游的零部件、算力基础设施和底层系统等“卖铲子”环节,正持续吸引着资金的热情,成为产业卡位中稳健的选择。

目前,制约具身机器人从演示走向实际应用的核心瓶颈在于“具身大脑”。尽管从VLA到世界模型等新的技术叙事和团队不断涌现,灵境智源则专注于解决机器人大脑的问题,并从一开始就选择了更为“重”的差异化发展路径。

“机器人时代的安卓”

灵境智源成立于2025年7月,其目标是成为具身智能的算力底座和原生操作系统,致力于构建一个集芯片、MS-OS原生系统以及类脑大小脑协同模型于一体的国产化全栈解决方案,旨在成为“机器人时代的安卓”。

公司的两位创始人均拥有超过二十年的产业经验,并有过连续创业的成功经历。核心团队成员来自华为、中兴、昆仑芯等在芯片、通信及工业测控领域的领先企业。创始人兼CEO孙博拥有上海交大的人工智能本硕学位以及浙江大学的博士学位,曾联合创办了工业测控上市公司精实测控并担任总经理,成功带领企业实现年收入过10亿元,并即将实现港股IPO。联合创始人须海江则拥有中科院电子学研究所硕士学位,是蓝涧科技的创始人,并曾担任爱立信中国研发的核心通信专家。

上海人工智能研究院院长、全国信标委人形机器人(具身智能)工作组联合组长宋海涛,以及研究院首席科学家闫维新等专家,均担任灵境智源的技术委员会成员,为公司提供顶级的科研智力支持、前沿技术的指导以及产业资源的对接。

灵境智源的独特之处在于,它并非仅专注于软件算法和模型,而是将模型、芯片和系统这三个环节进行了有机整合。这源于公司对行业痛点的深刻洞察:当前机器人行业普遍将负责认知决策的“大脑”与负责运动控制的“小脑”割裂开发。传统的CPU+GPU通用计算架构难以实现“感知-决策-执行”的毫秒级实时闭环,导致感知预处理延迟、运动控制响应滞后以及软硬件调度相互割裂等问题,使得机器人普遍存在“想得出来、做不到位”的现象,这正是制约规模化量产的关键瓶颈。

灵境智源选择了一条差异化的路线,跳出了主流的优化上层模型的思路,而是从底层重构了整套机器人计算系统。公司独创了一套超异构架构,遵循“物理合一、逻辑分离”的原则,首创了大小脑融合协同体系,将认知推理的皮层大脑和实时运动控制的小脑集成在同一物理硬件平台。同时,该体系保留了分层迭代的灵活性,将非推理本能的应激能力纳入系统闭环,从而大幅降低对通用大模型的单一依赖,从根本上解决了机器人动作抖动、响应延迟以及长期运行不稳等难题。

为此,灵境智源选择了重资产的全栈自研路线,全面覆盖了三大核心板块:自主研发的国产具身专用操作系统MS-OS,对标CUDA之于英伟达,适配各类机器人硬件;“德沃夏克”异构硬件算力解决方案,兼顾海外成熟生态与全栈国产化两条路线;以及类脑协同模型体系,弱化对单一大型模型算力的依赖,增强实时运控和复杂环境的自适应能力。

据透露,灵境智源计划于2026年中旬启动专属具身原生芯片的设计工作,并预计在2027年完成芯片流片,从而构建起“芯片-系统-模型”完整的国产化闭环壁垒。目前,其FPGA原型已完成全流程验证。

收获乐聚、星海图、帕西尼,200+具身订单

背靠上海人工智能研究院,灵境智源相较于一般的初创企业,在早期更容易获得政策、科研资源、产业方以及国资的支持。

成立仅一年,灵境智源已展现出高效的落地能力。据企业方面透露,目前处于持续迭代验证阶段的灵境智源,已与300多家具身整机企业进行了对接,覆盖行业率超过70%。其中,已有超过200家客户完成了批量装机或小批量订单的落地,部分头部客户的订单量已超过千台。

目前,灵境智源的合作客户名单已涵盖多家行业领先企业,包括乐聚、星海图、帕西尼、智平方、傅里叶等主流人形和四足机器人公司。

在过去数年里,行业融资资源高度集中于机器人本体企业,而如今,终端厂商普遍已进入资本化的“交卷期”。据不完全统计,国内估值超过百亿人民币的具身本体企业已超过20家。宇树科技即将登陆科创板,而云深处、银河通用、星海图、智平方等众多企业也都在上市进程中。

当行业资本化进程显著快于商业化落地速度时,投融资的分化也在加剧。资本对终端本体的投资趋于保守,资金正持续向零部件、算力层、基础设施等“卖铲子”环节倾斜,而具身大脑正成为当下最热门的投资方向之一。

在不久前举行的投中峰会上,多位与会嘉宾均表示,布局具身大脑正成为主流策略。相应的,专注于具身大脑的玩家数量也在增加,“世界模型”取代VLA成为近期最热门的技术方向和投资主题。

在此背景下,坚持软硬件全栈自研的灵境智源,选择了一条带有反共识色彩的技术和业务发展路线。

当然,灵境智源以及其他具身大脑/底座企业同样面临客观挑战。尽管2026年被视为“量产元年”,预计全年机器人出货量可达5-10万台,但整体规模仍有限,短期内大脑/底座的市场天花板尚不高。距离具身智能的大规模商业化落地仍需数年时间,全栈自研的芯片和操作系统将带来长期的资金投入,企业需要持续融资以支持研发、量产爬坡以及产业标准生态的搭建。

另一方面,从长远来看,一旦行业进入规模化量产阶段,灵境智源凭借前期积累的一线工程经验、自主研发的芯片、软硬件适配数据以及客户合作基础等优势,将构建起短期内难以逾越的壁垒。

总而言之,在具身智能各项技术尚未完全收敛的当下,差异化的灵境智源为我们提供了一个值得关注的新范式和新样本。

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